Effect of shot peening on surface mechanical properties of selective laser melting TC4 titanium alloy
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摘要: 分别使用ϕ2.3 mm、ϕ4.0 mm的陶瓷弹丸对选区激光熔化TC4钛合金试样进行喷丸强化处理，采用激光共聚焦显微镜、材料表面性能综合测试仪、扫描电镜和维氏显微硬度计对试样表面形貌、表面粗糙度、表面摩擦系数、表面磨损形貌和表面显微硬度进行观测与分析。结果表明，经过喷丸强化处理后，试样表面粗糙度降低80.2%～86.3%，其中，对于采用ϕ2.3 mm弹丸处理的试样，表面粗糙度随着喷丸强化时间的增加逐渐增大；采用ϕ4.0 mm弹丸处理的试样，表面粗糙度随着喷丸强化时间的增加逐渐减小。喷丸直径、喷丸时间和作用载荷对试样的摩擦系数均有影响，在10 N载荷作用时，ϕ2.3 mm弹丸处理的试样摩擦系数变化较为明显，ϕ4.0 mm弹丸处理的试样摩擦系数波动较小；载荷增大到20 N时，ϕ2.3 mm弹丸处理后的试样平均摩擦系数波动减缓，ϕ4.0 mm弹丸处理试样的摩擦系数变化不大。喷丸强化处理后的选区激光熔化TC4合金表面有较明显的磨损痕迹和塑性变形破坏，磨损机理主要为磨粒磨损。通过弹丸直径与喷丸强化时间的合理搭配，改善了材料表面摩擦磨损性能，有效抑制了摩擦过程中材料的变形。Abstract: Selective laser melting TC4 titanium alloy samples were strengthened with ϕ2.3 mm and ϕ4.0 mm ceramic projectiles respectively. The surface morphology, surface roughness, surface friction coefficient, surface wear morphology and surface microhardness of the sample were observed and analyzed by laser confocal microscope, comprehensive surface property tester, scanning electron microscope and Vickers microhardness tester. The results show that after shot peening, the surface roughness of the sample decreases by 80.2%～86.3%. For the sample treated with ϕ2.3 mm shot, the surface roughness increases gradually with the increase of shot peening time. The surface roughness of the sample treated with ϕ4.0 mm projectile decreases with the increase of peening time. Peening diameter, peening time and load all have effects on the friction coefficient of the sample. When the load is 10 N, the friction coefficient of the sample treated with ϕ2.3 mm projectile changes obviously, while the friction coefficient of the sample treated with ϕ4.0mm projectile changes little. When the load increases to 20 N, the average friction coefficient of the samples treated with ϕ2.3 mm projectile slows down, while the friction coefficient of the samples treated with ϕ4.0 mm projectile has little change. The surface of selected laser melted TC4 alloy after shot peening has obvious wear marks and plastic deformation, and the wear mechanism is mainly abrasive wear. The friction and wear properties of the surface of the material are improved by the reasonable matching of the diameter of the projectile and the strengthening time of the shot peening, and the deformation of the material is effectively inhibited during the friction process.
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锆酸钙材料（CaZrO3）具有优秀的抗水化性能、高熔点及良好的抗热震性能[1-5]，拥有广阔的应用前景，由于自然界中不存在天然的CaZrO3，研究锆酸钙材料的合成就显得非常必要。制备CaZrO3的方法主要包括高温固相反应法、共沉淀法、溶胶-凝胶法、燃烧法和水热法等[6-8]，高温固相法由于工艺简单、生产成本较低和生产量大等优点被人们广泛使用，但这种方法存在烧结温度高、制备锆酸钙致密性差等缺点。为了解决这些问题，研究者们在制备锆酸钙材料过程中向物系添加少量稀土氧化物、Al2O3、SiO2、CuO等添加剂，用于促进锆酸钙在低温下的烧结致密化；这些添加剂虽然可以起到促进锆酸钙材料烧结致密性的作用[9-11]，但也会带来外来物质，降低CaZrO3高温使用性能。
CaCO3作为制备CaZrO3的添加剂在高温下分解生成CaO，不会对CaZrO3产生污染；同时，由于CaCO3和制备原料Ca(OH)2分解温度不同，产生CaO晶体顺序不同，可以对CaO晶体质点的扩散产生影响。故本文考虑向锆酸钙材料中添加少量CaCO3微粉，利用分解温度不同，生成CaO晶体顺序不同，促进CaZrO3烧结致密性，降低锆酸钙烧结温度。
1. 实验材料及方法
1.1 实验材料
以天津市科密欧化学试剂有限公司生产的分析纯Ca(OH)2和天津市光复精细化工研究生产的m-ZrO2为主要原料（平均粒度为7.4 μm和4.5 μm，纯度大于99%），实验中添加的CaCO3微粉为高纯微粉，纯度大于99%，其粒度分布如图 1示。可以看出，CaCO3微粉粒度较小，主要粒度分布在10 μm左右，D50为6 μm，D90为24 μm。
1.2 实验过程及方法
将Ca(OH)2和m-ZrO2按摩尔比1:1称量，等量分成五组，每组混合粉末中依次加入质量分数为0%、2%、4%、6%、8%和10%CaCO3微粉，再用卧式球磨机混合12 h，经过FLS手动四柱油压机在200 MPa压力下将混合粉末压制成ϕ20 mm圆柱试样，再用硅钼棒高温烧结炉在1600 ℃加热并保温3 h后随炉冷却到常温以备性能检测。
烧结前将压好的试样放置在烘箱内110 ℃下保温24 h，取出冷却至常温，测量其高度（L0）；试样经高温煅烧，冷却到常温后测量其烧后高度（L1），根据式（1）计算试样烧结前后线变化率（ΔLd）。
$$ \Delta {L_{\rm{d}}} = \left[ {\left( {{L_1} - {L_0}} \right)/{L_0}} \right] \times 100\% $$ (1) 利用阿基米德排水法检测试样煅烧后的体积密度和显气孔率[12]。煅烧后试样经切割、抛光及热处理后，采用扫描电子显微镜（scanning electron microscope，SEM）观察其组织形貌，使用X射线衍射仪（X-ray diffractometer，XRD）对其进行物相分析。
2. 结果与讨论
2.1 烧结性能
图 2为烧结前后试样线变化率，从图 2可以看到，CaCO3微粉加入会改变试样线变化率。没有添加CaCO3微粉时，试样烧结前后线变化率为8.23%；当添加CaCO3微粉质量分数小于8%时，随CaCO3微粉添加量增大，试样烧结前后线变化率逐渐增大；当加入CaCO3微粉质量分数为8%时，试样收缩率达到最大值，为14.89%；继续增大CaCO3微粉添加量，试样烧结前后线变化率呈降低趋势。
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图 2 线变化率与添加CaCO3微粉质量分数的关系Figure 2. Relationship between shrinkage and the CaCO3 addition content by mass图 3为高温煅烧后制备的锆酸钙体积密度和显气孔率，由图 3可以看到，CaCO3微粉的引入对制备的锆酸钙烧结性能产生影响。当没有添加CaCO3微粉时，制备的锆酸钙体积密度为3.4 g·cm-3，显气孔率为14.5%；随CaCO3质量分数增加，制备锆酸钙体积密度逐渐增加，显气孔率逐渐减小；当CaCO3微粉添加量为8%时，制备锆酸钙的体积密度最大，为4.02 g·cm-3，显气孔率最小，为8.6%；当CaCO3质量分数继续增大时，锆酸钙的体积密度开始降低，显气孔率反增大。
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图 3 烧结试样体积密度、显气孔率与添加CaCO3质量分数的关系Figure 3. Relationship of bulk density, apparent porosity, and CaCO3 addition content by mass of sintering samples图 4为添加质量分数10%CaCO3制备样品的X射线衍射图谱，从图中可以看出，样品经1600 ℃保温3 h后主要物相为CaZrO3以及少量CaZr4O18。
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图 4 添加质量分数10%CaCO3微粉制备样品的X射线衍射图谱Figure 4. XRD patterns of samples add by CaCO3 powders in the mass faction of 10%2.2 材料微观结构
图 5为添加不同质量分数CaCO3微粉的样品在1600 ℃烧后放大10000倍的扫描电子显微组织结构图。从图 5可以看出，CaCO3微粉质量分数小于8%时，随CaCO3微粉添加量的增大，试样致密性逐渐增加，锆酸钙晶粒尺寸逐渐变大，且晶体发育越来越均匀；当CaCO3微粉质量分数为8%时，锆酸钙晶粒尺寸最大，试样中基本无封闭气孔；当CaCO3微粉质量分数继续增大时，样品中出现封闭气孔，致密性变差，锆酸钙晶粒尺寸有变小趋势。
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图 5 添加不同质量分数CaCO3微粉的锆酸钙试样在1600 ℃烧结后扫描电子显微组织形貌：（a）0%；（b）2%；（c）4%；（d）6%；（e）8%；（f）10%Figure 5. SEM micrographs of sintered CaZrO3 samples at 1600 ℃ added by CaCO3 powders in different mass fractions: (a) 0%; (b) 2%; (c) 4%; (d) 6%; (e) 8%; (f) 10%利用图象处理软件对图 5进行定量晶体大小测定，获得锆酸钙的平均晶粒尺寸，见表 1。可以发现，没有引入CaCO3微粉时，样品中锆酸钙晶粒尺寸最小为4.08 μm；随CaCO3微粉质量分数增大，锆酸钙晶粒尺寸逐渐增大；当CaCO3微粉质量分数为8%时，锆酸钙晶粒尺寸达到最大，为5.45 μm；当CaCO3微粉质量分数量继续增大时，锆酸钙晶粒尺寸反而变小。
表 1 样品中CaCO3质量分数与锆酸钙晶粒直径的关系Table 1. Relationship between CaZrO3 particle diameter and CaCO3 addition content by massCaCO3质量分数/% 0 2 4 6 8 10 CaZrO3晶粒直径/μm 4.08 4.43 4.88 5.08 5.45 5.21 2.3 促烧机理
为了分析CaCO3微粉对锆酸钙烧结性能的影响，选取添加质量分数8%CaCO3微粉的试样，分别在500、600、700、800、900、1000及1100 ℃下保温3 h，分析在各个温度下烧后试样物相组成。图 6为试样在不同温度烧结后X射线衍射图谱。可以看出，试样经过500 ℃保温3 h后，物相组成没有太大变化；经过600 ℃保温3 h后，物相中开始有少量CaO出现，这是因为Ca(OH)2分解为CaO温度为580 ℃左右[13]；当试样在700、800 ℃保温3 h后，Ca(OH)2质量分数逐渐减少，衍射峰逐渐减弱，CaO质量分数逐渐增大，衍射峰峰强逐渐增强，CaCO3衍射峰强在700 ℃之前逐渐增强，这是因为随烧结温度的升高，CaCO3晶粒发育越来越充分，烧成温度达到800 ℃时，CaCO3衍射峰强开始减弱，说明CaCO3开始分解为CaO；烧结温度为900 ℃时，CaCO3衍射峰逐渐减弱，CaO峰强增加迅速，这是因为CaCO3理论分解温度为850 ℃左右[14]，分解生成高活性的CaO微晶均匀附着在Ca(OH)2分解形成CaO晶体表面，从而有利于CaO晶体扩散，可以促进CaO晶体长大，提高了CaO晶体的均匀性和生长致密性；继续升高烧结温度，CaCO3衍射峰强逐渐减弱乃至消失。
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图 6 添加质量分数8%CaCO3试样在不同温度烧结后X射线衍射图谱Figure 6. XRD patterns of samples sintered at different temperatures add by CaCO3 powders in the mass faction of 8%当烧结温度达到900 ℃时，物相中开始出现CaZrO3衍射峰，说明开始生成CaZrO3。随烧结温度的提高，CaZrO3衍射峰强增加迅速，一部分原因是因为温度升高，CaZrO3迅速长大，另一部分原因是因为CaCO3分解CaO微晶附着在Ca(OH)2分解形成的CaO晶体表面，促进CaO晶体长大，为高温下CaO和ZrO2反应生成CaZrO3奠定基础。但添加过多的CaCO3微粉时，由于CaCO3在分解过程中产生过量CO2气体逸出形成大量的气体孔洞，不利于质点的迁移，导致烧结性能变差。
3. 结论
（1）添加少量CaCO3微粉有利于锆酸钙烧结致密性。没有添加CaCO3微粉时，烧结温度为1600 ℃，锆酸钙体积密度为3.40 g·cm-3，显气孔率为14.5%；添加质量分数8%CaCO3微粉时，锆酸钙体积密度为4.02 g·cm-3，显气孔率为8.6%。
（2）添加少量CaCO3微粉有利于锆酸钙晶粒长大。烧结温度为1600 ℃，无添加CaCO3微粉时，锆酸钙晶粒尺寸为4.08 μm；添加质量分数8%CaCO3微粉时，锆酸钙晶粒尺寸为5.45 μm。
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图 3 不同喷丸工艺处理的选区激光熔化TC4钛合金试样表面三维形貌：（a）未喷丸；（b）SP1；（c）SP2；（d）SP3；（e）SP4；（f）SP5；（g）SP6
Figure 3. 3D surface topography of SLM TC4 titanium alloy samples treated with different shot peening processes: (a) unshot peening ; (b) SP1; (c) SP2; (d) SP3; (e) SP4; (f) SP5; (g) SP6
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图 4 不同喷丸工艺选区激光熔化 TC4合金表面三维表征参数分布图：（a）形状尖锐度；（b）表面粗糙度
Figure 4. Surface 3D characterization parameter of SLM TC4 titanium alloy by different peening processes: (a) Sku; (b) Sa
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图 5 不同载荷作用下选区激光熔化TC4合金表面实时摩擦系数：（a）10 N，ϕ2.3 mm；（b）20 N，ϕ2.3 mm；（c）10 N，ϕ4.0 mm；（d）20 N，ϕ4.0 mm
Figure 5. Real-time friction coefficient of SLM TC4 alloy surface under different loads: (a) 10 N, ϕ2.3 mm; (b) 20 N, ϕ2.3 mm; (c) 10 N, ϕ4.0 mm; (d) 20 N, ϕ4.0 mm
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图 6 不同载荷作用下选区激光熔化TC4合金表面平均摩擦系数：（a）ϕ2.3 mm；（b）ϕ4.0 mm
Figure 6. The average friction coefficient of SLM TC4 alloy surface under different loads: (a) ϕ2.3 mm; (b) ϕ4.0 mm
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图 7 不同喷丸工艺选区激光熔化TC4钛合金磨损面的扫描电子显微形貌：（a）未喷丸；（b）SP1；（c）SP2；（d）SP3；（e）SP4；（f）SP5；（g）SP6
Figure 7. SEM images of wear surface of SLM TC4 titanium alloy by different shot peening processes: (a) unshot peening; (b) SP1; (c) SP2; (d) SP3; (e) SP4; (f) SP5; (g) SP6
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图 8 经过SP1喷丸强化选区激光熔化TC4钛合金表面显微硬度压痕图
Figure 8. Surface microhardness indentation of SLM TC4 titanium alloy by SP1 processes
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图 9 经过不同喷丸强化的选区激光熔化TC4钛合金表面显微硬度
Figure 9. Surface microhardness of SLM TC4 titanium alloy by different shot peening processes
表 1 TC4钛合金粉末化学成分（质量分数 / %）
Table 1 Chemical composition of TC4 titanium alloy powder (mass fraction / %)
Ti Fe O N C V Al 余量 0.30 0.20 0.05 0.10 3.50～4.50 5.50～6.80 
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表 2 喷丸工艺参数
Table 2 Shot peening process parameters
喷丸工艺 弹丸直径 / mm 喷丸时间 / min 振幅 / Hz SP1 2.3 6 47.5 SP2 2.3 9 47.5 SP3 2.3 12 47.5 SP4 4.0 6 47.5 SP5 4.0 9 47.5 SP6 4.0 12 47.5
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表 3 材料表面性能综合测试仪实验参数
Table 3 Material surface properties comprehensive tester test parameters
载荷 / N 往复滑动频率 / Hz 滑动长度 / mm 实验时间 / min 10、20 1 5 10
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表 4 不同喷丸强化工艺选区激光熔化TC4钛合金表面三维表征参数
Table 4 Surface 3D characterization parameter of SLM TC4 titanium alloy by different shot peening processes
喷丸工艺 Sa / μm Sku 未喷丸 211.160 4.344 SP1 38.628 17.161 SP2 39.846 79.918 SP3 41.927 88.491 SP4 35.490 160.941 SP5 33.334 129.703 SP6 29.005 81.747
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